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地面能滾、空中能飛!我國(guó)瞄準(zhǔn)火星探測(cè)的無(wú)人機(jī)僅蘋果重

2025-02-10 16:41:29 149觀看

2月10日消息,據(jù)“央視軍事”新報(bào)道,近日,哈工大航天學(xué)院新研發(fā)的空地兩用無(wú)人機(jī)得到展示。c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

這款無(wú)人機(jī)又叫空地兩用機(jī)器人,原型機(jī)重量只有300克,相當(dāng)于一個(gè)蘋果,可以輕松在地面滾動(dòng),也可以隨時(shí)起飛,跨越障礙。c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

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它具有雙輪或球形等多種形態(tài),可以適應(yīng)不同環(huán)境和地形,還可以加載機(jī)械手,執(zhí)行任務(wù)。c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

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瞄準(zhǔn)火星探測(cè)等特殊的任務(wù)場(chǎng)景,空地兩用無(wú)人飛行器在設(shè)計(jì)上既要輕盈小巧、自由起降,還要做到盡可能的低功耗。c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院博士研究生朱益民介紹:c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

在地面時(shí),它可以通過(guò)由伺服電機(jī)控制的重心擺動(dòng),像不倒翁一樣在地上進(jìn)行中心轉(zhuǎn)移,實(shí)現(xiàn)向前的滾動(dòng);在空中時(shí),主要是依靠一對(duì)方向相反的共軸旋翼,共軸旋翼又由舵機(jī)實(shí)現(xiàn)了前方方向的調(diào)整,來(lái)進(jìn)行力矩跟力的控制,終可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

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該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)了多款不同構(gòu)型的空地兩用機(jī)器人,通過(guò)貼地滾動(dòng)的方式移動(dòng),節(jié)約動(dòng)力、降低能耗,續(xù)航時(shí)間可達(dá)同尺寸無(wú)人機(jī)6倍以上。c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

同時(shí),通過(guò)模塊化、輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,空地兩用機(jī)器人還能夠針對(duì)監(jiān)測(cè)、探傷、維修等任務(wù)要求進(jìn)行功能擴(kuò)展。c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

因火星上有稀薄的空氣,已有火星飛行器在星表探測(cè)中嘗試應(yīng)用,目前,該機(jī)器人已經(jīng)完成了原型設(shè)計(jì),有望在功能和續(xù)航等指標(biāo)上超越已知同類火星飛行器。 c6t壹木網(wǎng)-日常常見問(wèn)題解答

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