7月22日消息，如今無圖NOA已經(jīng)成為各大車企智駕的必爭之地，它不依賴高精地圖等先驗(yàn)信息，在全國范圍內(nèi)可導(dǎo)航的城市道路均可使用。
開啟無圖NOA，即可在城市中按照導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應(yīng)調(diào)節(jié)巡航速度、響應(yīng)紅綠燈啟停和自動(dòng)通過路口等駕駛?cè)蝿?wù)。
那么有圖和無圖怎么界定，對(duì)體驗(yàn)的差別/提升是什么？理想汽車進(jìn)行了科普。
“無圖”和“有圖”的區(qū)別關(guān)鍵在于是否利用先驗(yàn)信息來輔助車輛進(jìn)行導(dǎo)航和決策制定。無圖NOA不依賴高精地圖等先驗(yàn)信息，拓寬了使用范圍，讓無圖NOA在各類環(huán)境中都能展現(xiàn)出色的適應(yīng)性和可靠性，而且在整體性能上實(shí)現(xiàn)了顯著提升。
無圖NOA擁有以下四個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)：哪里都能開、繞行絲滑、路口輕松、默契安心。
1、哪里都能開，無圖無先驗(yàn)：不依賴高精地圖、輕圖等“先驗(yàn)信息”，不用“開城”、不限城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)，只要車端能發(fā)起導(dǎo)航的地方，就能開啟NOA。
2、絲滑繞行，時(shí)空聯(lián)合：持續(xù)預(yù)測(cè)自車與他車行駛軌跡，具備時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃能力，車輛橫縱向控制同步規(guī)劃，遇到占道的車輛、行人、騎行人、異形障礙物等，都能像老司機(jī)一樣選擇優(yōu)路線果斷繞行。
3、路口輕松，上帝視角：BEV視覺模型融合導(dǎo)航匹配算法，充分融合車道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征，為車輛打開上帝視角。復(fù)雜路口選路更準(zhǔn)，輕松通過，更少接管，更高效率。
4、默契安心，分米級(jí)微操：視覺與激光雷達(dá)前融合的占用網(wǎng)絡(luò)，更早識(shí)別路沿、安全島等不規(guī)則通用障礙物。遇見路權(quán)博弈的交通參與者更早預(yù)警、加減速時(shí)機(jī)更得當(dāng)。
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