10月29日消息，理想汽車行業(yè)的“端到端+VLM”智能駕駛，已向全量車主開(kāi)啟推送，全新一代智駕具備更安全、輕松的特性，駕駛風(fēng)格更像老司機(jī)。
日前，理想汽車發(fā)布了理想智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)理科普理想端到端+VLM智駕的科普視頻。
據(jù)其介紹，端到端是指一端是傳感器，另一端是行駛路線，之前的智駕算法多半是規(guī)則式的。
首先由感知系統(tǒng)去識(shí)別路況，規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)感知信息去計(jì)算出一條行駛路線，后由控制系統(tǒng)去執(zhí)行這條路線，決策什么時(shí)候加減速和轉(zhuǎn)向。
每個(gè)系統(tǒng)都相對(duì)獨(dú)立，需要按序就班工作，由于每一個(gè)步驟都需要計(jì)算時(shí)間，因此系統(tǒng)的整體響應(yīng)會(huì)偏慢。
比如前方有一輛車輛切入我們的車道，當(dāng)執(zhí)行完這一系列步驟之后，可能會(huì)錯(cuò)過(guò)佳制動(dòng)點(diǎn)，剎車不穩(wěn)引起體感不適，或者在前車駛離之后，無(wú)需剎車時(shí)還在剎車。
而端到端是把這一系列步驟全部交給一個(gè)大腦來(lái)執(zhí)行，由它來(lái)接收所有傳感器數(shù)據(jù)，然后直接輸出行駛路徑，無(wú)需拆解成多個(gè)步驟，這就是端到端。
同時(shí)，傳統(tǒng)規(guī)則的算法對(duì)于每一個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)，都需要工程師提前寫入規(guī)則才能處理。而現(xiàn)實(shí)世界的情況是無(wú)窮無(wú)盡的，總會(huì)有一些超出我們意料之外的情況。這時(shí)候就可能會(huì)導(dǎo)致車輛無(wú)法計(jì)算出路線而停在原地。
而端到端能夠通過(guò)充分學(xué)習(xí)人類的駕駛數(shù)據(jù)之后，能夠計(jì)算出對(duì)應(yīng)的駕駛策略。
至于VLM視覺(jué)大模型，相當(dāng)于人類應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的思考和推理能力,端到端可以快速搞定大部分基礎(chǔ)日常出行場(chǎng)景，但還有一部分場(chǎng)景需要推理思考才行。
比如遇見(jiàn)公交車道時(shí)，首先要去思考為什么車道線的顏色不一樣，然后去識(shí)別文字信息，判斷自己是不是屬于限行車輛，后去對(duì)比一下限行時(shí)間，決策是不是立刻要駛離公交車道，這就是VLM的作用，去理解這個(gè)更復(fù)雜的世界，做出正確的決策。
例如，VLM視覺(jué)大模型可以幫助智駕能夠更精準(zhǔn)的識(shí)別應(yīng)對(duì)坑洼、減速帶、施工、丁字路口、夜晚無(wú)燈、主輔路進(jìn)出等場(chǎng)景，做到提前減速，安全通行。
總的來(lái)說(shuō)，VLM相當(dāng)于端到端的副駕做了一個(gè)教練，當(dāng)端到端走錯(cuò)路或需要幫助時(shí)，VLM可以主動(dòng)提供建議，幫助端到端開(kāi)的更好。
相較于無(wú)圖NOA智駕，端到端+VLM智駕，智駕軌跡更擬人，通行更高效，駕駛更安全。
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