12月13日消息，據(jù)報(bào)道，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研制的我國首臺(tái)作業(yè)時(shí)速公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人完成下水測試，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí)。
據(jù)悉，該機(jī)器人不僅在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重大突破，其核心部件更是達(dá)到了100%的自主可控，標(biāo)志著該項(xiàng)目已成功從理論研究跨越至實(shí)物樣機(jī)階段，展現(xiàn)了我國在高端裝備制造領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力。
針對(duì)水下敷纜作業(yè)機(jī)器人普遍存在的海纜感知能力弱、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等難題，廣東電網(wǎng)公司攜手中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、哈爾濱工程大學(xué)及山東未來機(jī)器人有限公司等科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)，組建了一支多學(xué)科交叉的精英攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。
團(tuán)隊(duì)通過創(chuàng)新性地融合“聲-光-磁-電”多模態(tài)信息，研發(fā)出了一種高效的海纜探測定位方法，成功攻克了多傳感器組合導(dǎo)航中的抗干擾技術(shù)難題。這一創(chuàng)新不僅解決了低能見度水下環(huán)境中海纜搜尋定位困難的問題，還有效避免了近底水下導(dǎo)航失效的困擾。
考慮到海底環(huán)境的復(fù)雜性，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)了履帶和雪橇兩種行進(jìn)模式，這兩種模式均能在稀軟土海床上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行進(jìn)，從而有效解決了機(jī)器人在此類復(fù)雜環(huán)境下的行進(jìn)難題。
此次研發(fā)的機(jī)器人將全面適用于我國近海的稀軟土海底環(huán)境，其大敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí)，相較于傳統(tǒng)作業(yè)方式，作業(yè)速度實(shí)現(xiàn)了近一倍的提升。
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