6月2日消息，6月2日6時(shí)23分，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體在鵲橋二號(hào)中繼星支持下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)。成為嫦娥四號(hào)之后，人類第二個(gè)在月背軟著陸的航天器。
艾特肯盆地被認(rèn)為是月球表面大深古老的盆地，著陸過(guò)程充滿不確定性，難度系數(shù)非常大，需要快速靈活反應(yīng)。
嫦娥六號(hào)著上組合體攜帶了許多敏感器，就像眼睛和耳朵，通過(guò)光學(xué)、微波等方式，自動(dòng)判斷坡度、坑、石塊的分布情況，終選一個(gè)比較優(yōu)的落點(diǎn)。
其間，組合體進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表。此后通過(guò)視覺(jué)自主避障系統(tǒng)進(jìn)行障礙自動(dòng)檢測(cè)，利用可見(jiàn)光相機(jī)根據(jù)月面明暗選擇大致安全點(diǎn)，在安全點(diǎn)上方100米處懸停，利用激光三維掃描進(jìn)行精確拍照以檢測(cè)月面障礙，終選定著陸點(diǎn)，開(kāi)始緩速垂直下降。
即將到達(dá)月面時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達(dá)月面，終平穩(wěn)著陸于月球背面南極-艾特肯盆地。
據(jù)了解，嫦娥六號(hào)探測(cè)器自5月3日發(fā)射入軌以來(lái)，先后經(jīng)歷了地月轉(zhuǎn)移、近月制動(dòng)、環(huán)月飛行、著陸下降等過(guò)程。嫦娥六號(hào)探測(cè)器由軌道器、返回器、著陸器、上升器組成。
5月30日著陸器與上升器組合體和軌道器與返回器組合體實(shí)現(xiàn)在軌分離。
著陸器與上升器組合體成功著陸后，著陸器將通過(guò)鵲橋二號(hào)中繼星，在地面控制下，進(jìn)行太陽(yáng)翼和定向天線展開(kāi)等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作，此后正式開(kāi)始持續(xù)約2天的月背采樣工作，通過(guò)鉆具鉆取和機(jī)械臂表取兩種方式分別采集月壤樣品和月表巖石，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)、多樣化自動(dòng)采樣。
同時(shí)，將開(kāi)展月球背面著陸區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查分析，月壤結(jié)構(gòu)分析等科學(xué)探測(cè)，深化月球成因和演化歷史的研究。
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