7月4日消息，據(jù)媒體報道，成都理工大學傳來振奮人心的消息，該?？蒲袌F隊成功研制出我國首套井下燃爆壓裂機器人，這一創(chuàng)新成果為破解小空間、低信號等極端井下作業(yè)環(huán)境中的技術瓶頸開辟了全新途徑，標志著我國在智能油氣開采技術領域邁出了重要一步。
該團隊突破性地設計了復雜井筒環(huán)境下的自適應井下牽引機器人架構，成功挑戰(zhàn)了直徑僅12厘米的狹小空間限制，不僅確保了機器人在極端條件下的強大牽引力，還實現(xiàn)了高度的穩(wěn)定性控制，為井下作業(yè)的精細化操作奠定了堅實的技術基礎。
針對微小井眼水平井連續(xù)油管鉆井作業(yè)的精準控制需求，科研團隊進一步研發(fā)了先進的無線遠程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠精準調控鉆井機器人的行進速度，實現(xiàn)了井下作業(yè)的高效指揮與靈活應對，顯著提升了作業(yè)的安全性和效率。
尤為值得一提的是，在信號傳輸這一關鍵技術難題上，團隊創(chuàng)新性地采用了雙向生成對抗神經網絡技術，構建了高精度的參數(shù)識別與測控系統(tǒng)。
該系統(tǒng)有效克服了數(shù)千米地下復雜地質環(huán)境中信號衰減嚴重的挑戰(zhàn)，實現(xiàn)了信號的穩(wěn)定、實時傳輸，為遠程精準操控提供了強有力的技術支撐。
據(jù)研發(fā)團隊介紹，這款井下燃爆壓裂機器人專為解決非常規(guī)油氣水平井中復雜地質條件下的壓裂難題而設計，其目標是在致密的地層中構建出一條條油氣流動的“高速通道”，從而大幅提升油氣資源的開采效率與經濟效益，對于推動我國能源產業(yè)的高質量發(fā)展具有重要意義。
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