9月3日消息，華為智能汽車解決方案今日發(fā)文公布了乾崑智駕全向防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0的亮點(diǎn)信息，該系統(tǒng)支持前向、側(cè)向、后向主動(dòng)安全，支持對(duì)靜止車高120km/h剎停速度。
官方新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2023年9月至2024年7月，HUAWEI ADS（乾崑智駕）主動(dòng)避免可能碰撞次數(shù)已達(dá)40萬次+。
全向防碰撞系統(tǒng)介紹：
全向防碰撞系統(tǒng)包括前向主動(dòng)安全、側(cè)向主動(dòng)安全和后向主動(dòng)安全。
前向主動(dòng)安全功能
識(shí)別到前方障礙物剎停，HUAWEIADS (乾崑智駕) 搭載的 CAS 已支持對(duì)靜止車高120km/h的剎停速度。
側(cè)向主動(dòng)安全功能
可識(shí)別側(cè)向成排水馬、路沿、行人、車輛等目標(biāo)，有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)橫向避讓，增強(qiáng)行駛安全性。
后向主動(dòng)安全功能
可識(shí)別后方障礙物并主動(dòng)剎停，包括橫穿車輛、行人、兩輪車等。
全向防碰撞系統(tǒng)（CAS）進(jìn)化過程：
CAS 2.0
前向主動(dòng)安全：
異形障礙物自動(dòng)緊急制動(dòng)GAEB、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、前向碰撞預(yù)警FCW、前向橫穿碰撞預(yù)警FCTA、前向橫穿碰撞制動(dòng)FCTB。
側(cè)向主動(dòng)安全：側(cè)向障礙物防碰撞LOCP、車道保持輔助LKA、緊急車道保持輔助ELKA、車道偏離預(yù)警LDW、開門預(yù)警DOW、盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警BSD。
后向主動(dòng)安全：后向自動(dòng)緊急制動(dòng)RAEB、后向碰撞預(yù)警RCW、后向橫穿碰撞預(yù)警RCTA、后向橫穿碰撞制動(dòng)RCTB。
CAS 3.0
前向主動(dòng)安全：
路面自適應(yīng)AEB，結(jié)合路面信息，感知和底盤能力深度融合參與AEB決策及執(zhí)行。
基于感知信息，結(jié)合當(dāng)前車速，路面附著力信息 (濕滑、雪地)，與底盤聯(lián)動(dòng)，計(jì)算佳制動(dòng)時(shí)機(jī)/力度，執(zhí)行AEB動(dòng)作。
側(cè)向主動(dòng)安全：
再進(jìn)階ESA緊急轉(zhuǎn)向輔助，AEB剎車距離不足的場(chǎng)景下，駕駛員橫向避撞轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESA輔助橫向避障。
ADS 2.0：駕駛員轉(zhuǎn)向不足時(shí)，輔助轉(zhuǎn)向（ESA），橫向/縱向：先剎車，再轉(zhuǎn)向。
ADS 3.0：自動(dòng)轉(zhuǎn)向，緊急避讓（AES），橫縱向聯(lián)合：邊剎車，邊轉(zhuǎn)向。
后向主動(dòng)安全：
場(chǎng)景：橫穿行人、運(yùn)動(dòng)兩輪車、橫穿車輛、兒童玩具車；
AEB生效范圍： 1km/h-12km/h擴(kuò)展到1km/h-60km/h。
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