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宇樹機(jī)器人讓中國(guó)足球沖入“世界杯”!網(wǎng)友:新技能可太長(zhǎng)臉了

2025-01-22 16:47:28 176觀看

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人新進(jìn)展,竟然是踢足球?!HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

杭州六小龍宇樹科技上新Unitree G1-Comp。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

太好了,人形機(jī)器人踢足球了,國(guó)足有救了HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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Hold on,不是你想象中的那個(gè)世界杯,而是機(jī)器人專屬的RoboCup。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

來看看它一腳射門。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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被撞倒也是保持穩(wěn)定。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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而作為足球運(yùn)動(dòng)員,主要就是快速與靈活啦~HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

奔跑、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)圈圈它都是不在話下的。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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網(wǎng)友:好好好,預(yù)定冠軍了。要是它跟波士頓動(dòng)力打比賽就好看了。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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(不過波士頓動(dòng)力從來沒參加過比賽)HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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宇樹發(fā)布足球巨星Unitree G1-CompHPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

先來說說這個(gè)RoboCup,機(jī)器人世界杯,可以想象成機(jī)器人真正作為一支足球隊(duì)進(jìn)行比賽。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

這個(gè)比賽早源于1992年一個(gè)設(shè)想,隨后第一屆在1997年日本實(shí)現(xiàn)舉辦,主打AI機(jī)器人技術(shù)交流與合作。它的終目標(biāo)是到2050年,開發(fā)完全自主機(jī)器人隊(duì)伍,能贏得人類足球世界冠軍隊(duì)。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

那么G1-Comp在G1基礎(chǔ)之上有了什么樣的不同呢?HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

首先在一些基本數(shù)據(jù)上沒什么不同:HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

身高130cm、體重35kg,續(xù)航約莫是兩小時(shí)。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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不過,這里的身高不是「硬傷」,因?yàn)镽oboCup比賽中的選手差不多都是這樣的高度(Doge)。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

△RoboCup 2024HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

基本產(chǎn)品參數(shù)上,能夠看到G1-Comp相當(dāng)于「換了個(gè)頭」。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

在頭部自由度、視覺能力上都有差別,深度相機(jī)配合頭部旋轉(zhuǎn)(增加了頭部2自由度)可以實(shí)現(xiàn)180°的視野覆蓋。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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另外,它還提供了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架以及RoboCup SDK開發(fā)指南,供用戶食用。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架上,它集成了Isaac Sim(基于英偉達(dá)的Omniverse構(gòu)建)以及谷歌的開源MuJoCo的仿真工具。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

此外還支持調(diào)整訓(xùn)練配置,比如一些參數(shù),環(huán)境數(shù)量、大迭代次數(shù)等等,以及支持從仿真訓(xùn)練到真實(shí)機(jī)器人部署全流程。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

開發(fā)指南包含了三個(gè)API,分別是:HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

視覺識(shí)別API:內(nèi)置新YOLO 11實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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空間定位API:通過單目幾何定位和雙目深度定位,提供精準(zhǔn)的球場(chǎng)位置信息接口。運(yùn)動(dòng)控制API:根據(jù)視覺檢測(cè)結(jié)果、場(chǎng)地信息和比賽規(guī)則等,為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動(dòng)控制接口。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

至于大家所關(guān)心的售價(jià),目前倒是沒有公開。但從G1價(jià)格9.9萬(wàn)元起,大概能估算個(gè)一二。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

宇樹G1首個(gè)應(yīng)用方案HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

值得一提的是,這其實(shí)是宇樹通用人形機(jī)器人以及G1亮相以來的首個(gè)應(yīng)用方案。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

官網(wǎng)也已經(jīng)更新。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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去年5月G1誕生以來,當(dāng)之無(wú)愧地成為人形機(jī)器人界的大明星。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan曾現(xiàn)身說法:HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

現(xiàn)在很多實(shí)驗(yàn)室都在用這款G1機(jī)器人。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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這不前幾天,只是進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的“仿生·靈動(dòng)升級(jí)”,然后帶它出來在公園街道跑跑步遛遛彎,結(jié)果就吸引了國(guó)內(nèi)國(guó)外網(wǎng)友集體圍觀,驚呼:這確定不是特效嗎?HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

從視頻中看到,它在各種復(fù)雜路況,尤其是上坡下坡斜坡都能很靈活地跑動(dòng)。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

舉手投足之間,簡(jiǎn)直就跟人一樣~~HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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按照宇樹的說法,過去幾個(gè)月內(nèi)G1一直沒有閑著,進(jìn)行了諸多升級(jí)。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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還有熱心的網(wǎng)友在社交網(wǎng)絡(luò)上整理了它曾經(jīng)秀過的花活,包括不限于Chinese kung fu:HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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做飯煎蛋,帶顛勺那種:HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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徒手砸核桃(造成核桃粉碎性骨折)HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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一掌劈開瓶裝可樂瓶(愛喝啤酒的朋友們有福了)HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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好了,現(xiàn)在G1已經(jīng)是個(gè)足夠成熟的機(jī)器人了,能征戰(zhàn)世界杯了。HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

記得這個(gè)世界杯的目標(biāo)是2050年能戰(zhàn)勝人類世界冠軍,不知道到時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人會(huì)不會(huì)比國(guó)足先一步了(doge)HPj壹木網(wǎng)-日常常見問題解答

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