12月9日消息，今年8月，抖音博主“科技羊”曾耗時(shí)四個(gè)月研發(fā)了一個(gè)打蚊子的激光炮。時(shí)隔3個(gè)月，他又帶來了打無人機(jī)的激光炮。
該博主首先采集大量的無人機(jī)圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，訓(xùn)練出可以自動(dòng)識(shí)別和檢測無人機(jī)的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
和打蚊子相比，打無人機(jī)需要更大功率的激光器，所以博主對激光器進(jìn)行了升級(jí)，并更換了新的步進(jìn)電機(jī)。
檢測模型識(shí)別到無人機(jī)之后，會(huì)把坐標(biāo)信息告訴視覺跟蹤算法，然后再通過運(yùn)動(dòng)控制算法跟蹤鎖定無人機(jī)。
實(shí)際測試中，雖然無人機(jī)體積比較小，重量比較輕，室外的風(fēng)比較大把無人機(jī)吹的是左搖右晃。但激光炮依然能牢牢的鎖定無人機(jī)，在很短的時(shí)間內(nèi)摧毀無人機(jī)。
該博主提到，雖然激光器打無人機(jī)的整體功能都實(shí)現(xiàn)了，但還有很多優(yōu)化的點(diǎn)，例如需要更多的無人機(jī)圖片數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型，提高無人機(jī)識(shí)別的精準(zhǔn)度。
此外，還需要融合深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)跟蹤算法，解決目標(biāo)短暫遮擋問題。后面他會(huì)不斷優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)低成本造出高水平的激光反射系統(tǒng)。
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