前幾天咱不是跟大家說(shuō)宇樹(shù)那個(gè)機(jī)器人嘛，不少差友都留言說(shuō)，現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展的是真厲害。
以前大家眼中只有波士頓動(dòng)力這一個(gè)天花板，現(xiàn)在越來(lái)越多廠商也都開(kāi)始摸到這了，相比波士頓動(dòng)力還更智能，感覺(jué)智械危機(jī)馬上就快要來(lái)了。
不過(guò)要說(shuō)實(shí)話，機(jī)器人這個(gè)行業(yè)那倒不是今天才火的，但是近兩年的浪潮卻是實(shí)打?qū)崱?span style="display:none">Ru1壹木網(wǎng)-日常常見(jiàn)問(wèn)題解答
2023 年 5 月老黃強(qiáng)調(diào)了具身智能（Embodied AI）以后，這個(gè)概念更是火上天了，關(guān)于具身智能的新聞都成了日經(jīng)話題，每天都有好幾條。
好好好，現(xiàn)在你們科創(chuàng)圈都這么迭代是吧，一天不看新聞都感覺(jué)自己跟不上前沿科技了。
說(shuō)起來(lái)，相信不少差友對(duì)機(jī)器人是不陌生，但要說(shuō)到這段時(shí)間鋪天蓋地的具身智能這個(gè)新詞，估計(jì)也得愣上一愣。
雖然具身智能這個(gè)詞是新詞，但要說(shuō)起這個(gè)概念的源流，那可就得扯到 AI 行業(yè)的祖師爺圖靈那去。
1950 年，提出圖靈測(cè)試的那篇經(jīng)典論文《 Computing Machinery and Intelligence 》結(jié)尾提到，人工智能的未來(lái)會(huì)走出兩條路：
一條是純搞計(jì)算的智能體，就比如推理大模型、阿爾法狗；另一條則是給機(jī)器安裝各類(lèi)傳感器，讓它們能像嬰兒一樣學(xué)習(xí)。
用現(xiàn)在的行話說(shuō)，這兩條路就是離身智能 ( Disembodiment ) 和具身智能，一個(gè)相當(dāng)于大模型這種AI程序，另一個(gè)就是終結(jié)者T-800這種有身體的智能機(jī)器。
所以從某種意義上說(shuō)，具身智能這玩意你就把它理解為機(jī)器人就行了。
只不過(guò)它不像大家傳統(tǒng)印象里打螺絲、刷車(chē)漆、削刀削面的機(jī)器人，而更類(lèi)似像人和動(dòng)物一樣，有身體有感知器官、也有大腦門(mén)子，像生物一樣的機(jī)器人。
所以人形機(jī)器人是具身智能，機(jī)器狗也是具身智能，甚至汽車(chē)也可以是具身智能，某破產(chǎn)新勢(shì)力車(chē)廠的第一臺(tái)車(chē)，當(dāng)時(shí)不就號(hào)稱(chēng)是汽車(chē)機(jī)器人嘛。
雖然類(lèi)目可以眾多，但這里面被大家看好的就還是人形機(jī)器人，畢竟這東西可以直接取代勞動(dòng)力，還能 24 小時(shí)替人類(lèi)上班，天選打工圣體。
而人形機(jī)器人的研發(fā)，那也不是這兩年才開(kāi)始火的，而是伴隨人工智能的浪潮火了好幾次。
打上世紀(jì) 60 年代日本就已經(jīng)開(kāi)始研究雙足步行機(jī)構(gòu)了，但一直發(fā)展到現(xiàn)在，才有了真正有可能進(jìn)工廠打工的賽博牛馬，比如去年十月波士頓動(dòng)力家的 Atlas 。
不過(guò)要講真的話，以往的機(jī)器人里動(dòng)作流暢連貫的其實(shí)并非沒(méi)有，造車(chē)的那個(gè)本田家，十多年前就有一個(gè) ASIMO 機(jī)器人，絲滑程度放到現(xiàn)在也是相當(dāng)能打。
然而這些以前的機(jī)器人，基本上都執(zhí)行的是預(yù)先編好的程序，看起來(lái)能跑能跳，實(shí)際這哥們壓根不帶腦子。
而這次之所以又開(kāi)始火爆，主要還是得益于人工智能的第四次浪潮。自打大模型興起以后，機(jī)器人的大腦問(wèn)題就有望能被解決了。
拿去年接入了 ChatGPT 的機(jī)器人 Figure 01 來(lái)說(shuō)，大模型能根據(jù)機(jī)器人腦袋里的攝像頭看到外面有啥東西，還能自己拾取，有自個(gè)的想法，這比以前的人工智障簡(jiǎn)直高的不知道哪里去了。
另一方面，以前高端機(jī)器人只有少數(shù)公司花大力氣才能搞出來(lái)，但現(xiàn)在配套行業(yè)的技術(shù)積累也已經(jīng)足夠多了，從電機(jī)到電控，激光雷達(dá)，視覺(jué)識(shí)別，都比較成熟。
換句話說(shuō)，機(jī)器人的身體和器官也都能做出來(lái)了，所以雖然具身智能這個(gè)概念是黃仁勛講完才火出圈，但實(shí)際上嘛，這也是大勢(shì)所趨。
畢竟軟件和硬件的發(fā)展往往是協(xié)同的，機(jī)器學(xué)習(xí)上的進(jìn)步，經(jīng)常很快就能影響到智能硬件的發(fā)展，更別說(shuō) AI 這么一個(gè)超級(jí)風(fēng)口了。
英偉達(dá)自己也在開(kāi)發(fā)為機(jī)器人準(zhǔn)備的大模型
所以從 Figure 01 ，到馬斯克發(fā)布會(huì)上能調(diào)酒的擎天柱，還有國(guó)內(nèi)前幾天大火的宇樹(shù)，稚暉君的智元，甚至小米也都有自己的機(jī)器人項(xiàng)目鐵蛋。
就不說(shuō)這些商業(yè)公司，光咱國(guó)內(nèi)的相關(guān)指導(dǎo)政策，到現(xiàn)在就已經(jīng)出臺(tái)了幾十份。
不僅各地方都在主推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，工信部還有一個(gè)專(zhuān)門(mén)文件，來(lái)指導(dǎo)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，這不妥妥的新質(zhì)生產(chǎn)力嘛。
光看這些發(fā)布會(huì)展示和發(fā)言，甭管是誰(shuí)估計(jì)都得暢想一下未來(lái)的科幻生活，但就目前來(lái)看嘛，哥們還是得給大家先小小潑點(diǎn)涼水。
想把賽博老婆接進(jìn)家門(mén)，那估計(jì)還得稍微等點(diǎn)時(shí)間。
這倒不是說(shuō)機(jī)器人這個(gè)概念不落地，主要其實(shí)是行業(yè)內(nèi)還沒(méi)一個(gè)通用的解法，或者說(shuō)產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)已經(jīng)完全具備了，但還不夠成熟。
一位行業(yè)內(nèi)的相關(guān)從業(yè)人員告訴我們，在這個(gè)賽道上目前還沒(méi)有形成一套通用的平臺(tái)， “ 技術(shù)路線未收斂 ” 。這詞聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)令人懵逼，但實(shí)際不難理解。
舉個(gè)例子，開(kāi)發(fā)機(jī)器人重要的核心部件像電機(jī)、域控制器、傳感器、激光雷達(dá)這些元器件，你是都找得到相關(guān)的供應(yīng)商。
但要是沒(méi)有成熟的平臺(tái)，那像手部、走路、手眼協(xié)同之類(lèi)的關(guān)鍵模塊，幾乎每個(gè)都要你自己開(kāi)發(fā)，還要自己去想任務(wù)，這對(duì)一個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)是很低效的，并且每家公司都會(huì)增加開(kāi)發(fā)成本。
就拿機(jī)器人上關(guān)鍵的靈巧手部件來(lái)說(shuō)，要能完全映射人類(lèi)的手部動(dòng)作動(dòng)作，起碼靈巧手要跟人手有差不多的關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)自由度才行。
而人手的自由度算上手腕得有 27 個(gè)，靈巧手的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要專(zhuān)門(mén)的空心杯電機(jī)才行，但如果單獨(dú)采購(gòu)，像 Maxon 的空心杯電機(jī)單價(jià)便宜的都得幾千，還有上萬(wàn)的；國(guó)產(chǎn)的兆威空心杯電機(jī)也在 2000 元左右。
這么一來(lái)，想要做出一雙手，光電機(jī)的價(jià)格就得好多個(gè) w 。
再加上手部還要有大量傳感器，要能夠感知到位置、力度、觸摸，這對(duì)數(shù)據(jù)處理也有很大的要求，軟硬件都是成本。
但按照摩根士丹利的數(shù)據(jù)，就這么精巧復(fù)雜的的一雙手，在馬斯克的第二代擎天柱的整機(jī)成本也只占到 17.3% ，要是再算上其他關(guān)鍵部件更是貴的沒(méi)邊。
所以說(shuō)，廠商要獨(dú)立開(kāi)發(fā)出整套機(jī)器人成本會(huì)非常高，更別說(shuō)普及給大眾了。
第二代擎天柱機(jī)器人的靈巧手展示
雖然現(xiàn)在也有一些廠商能提供這些部件的解決方案，但我們咨詢(xún)的業(yè)內(nèi)人士卻認(rèn)為：
同樣是高端制造業(yè)，但機(jī)器人領(lǐng)域還沒(méi)有出現(xiàn)像汽車(chē)行業(yè)的博世這種頂級(jí)供應(yīng)商，甚至很多公司都還在 “ 重復(fù)制造輪子 ” 。
然而正是因?yàn)檫@塊局勢(shì)未定，所以一切皆有可能。
我們?cè)?CES 看到，有不少?lài)?guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)看準(zhǔn)這片藍(lán)海，打算闖出一番名堂。
比如國(guó)內(nèi)頭部激光雷達(dá)供應(yīng)商的速騰聚創(chuàng)，原本它們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)就有所布局，現(xiàn)在行業(yè)的興起也給了他們更大的機(jī)遇。
不過(guò)除了要解決硬件問(wèn)題，機(jī)器人的 AI 大腦也不是一點(diǎn)麻煩沒(méi)有。
從長(zhǎng)期來(lái)看，大模型本身就面臨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)的限制，數(shù)據(jù)量不夠會(huì)直接影響大模型的訓(xùn)練效果。而對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要讓它學(xué)會(huì)持握、抓取、行進(jìn)這些動(dòng)作，不但需要高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)還要更多。
去年的中關(guān)村仿生機(jī)器人大會(huì)上就有行業(yè)內(nèi)人士表示，訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)際要比搞自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要的數(shù)據(jù)集還大，但這些數(shù)據(jù)又比汽車(chē)駕駛數(shù)據(jù)更難獲取。
總之，具身智能這個(gè)行業(yè)就現(xiàn)在來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得可以說(shuō)既是風(fēng)口，也是黎明之前。
從某種意義上來(lái)說(shuō)，各個(gè)機(jī)器人廠商目前的狀態(tài)，其實(shí)有點(diǎn)類(lèi)似世紀(jì)初那幾年的手機(jī)行業(yè)：
距離搞出像 iPhone 一樣，能為手機(jī)行業(yè)定型的革命產(chǎn)品還有一段時(shí)間，但馬上迎來(lái)的會(huì)是各種各樣的探索和嘗試。
換句話說(shuō)，也將是一片百花齊放，萬(wàn)物競(jìng)發(fā)的大好光景。
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