6.98萬的人形雙足機器人，今起開賣！
只有下半身，但活動能力超強。
活蹦亂跳摔倒了自己再站起來：
超穩(wěn)固抗擊打能力，怎么踹都不倒。
高臺跳落也是相當輕盈。
這就是逐際動力新推出的首款多形態(tài)機器人TRON 1。
它支持雙點足、雙足、雙輪足。
6.98萬起售，買一得三（3種足態(tài)）。今天正式開啟預售。
這個價格，主打一個入門友好。
而且提供全開放SDK與底層硬件接口，支持Python全流程開發(fā)、Sim2Real一鍵部署，可大幅降低RL科研門檻。
同時外設接口，可以接入雷達、機械臂等。能滿足更廣泛的科研需求。
科研人的第一臺雙足機器人
TRON 1采用“三合一”模塊化足端設計，配備三種足端：
雙點足：以簡構型，實現(xiàn)簡單易控
雙足：人形下肢構型，兼得站立和行走能力
雙輪足：釋放高效全地形移動能力
這樣就能在一臺TRON 1上支持多形態(tài)算法研發(fā)。
不同足端可以快速拆卸。
內置高性能運動控制算法，開箱即可遙控行走。
它主要面向科研人群和開發(fā)者。
支持基于模型和強化學習的前沿研究，配備全自研高性能關節(jié)。
面向科研用戶開放底層硬件接口，用戶可以調節(jié)各關節(jié)的關鍵控制函數，釋放硬件上限。
同時提供更簡易的研發(fā)環(huán)境，支持Python全流程開發(fā)，無需掌握C++等；支持Sim2Real一鍵部署，能讓用戶更易于在真機上進行算法驗證，降低強化學習開發(fā)門檻。
精確的URDF能夠大限度縮小算法的Sim2Real差距，減少反復調試，提升機器人訓練及算法驗證效率。
并且配備了專業(yè)、詳盡的二次開發(fā)指南及代碼示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺，有助于開發(fā)者通過豐富的開發(fā)資源和高效的跨平臺環(huán)境，快速實現(xiàn)算法的設計和驗證。
TRON 1還設有實用的外設接口，支持搭載雷達、機械臂、相機、雙光云臺等。
即日起，官網開啟TRON 1預售。
截至2024年12月31日，都能享受到早鳥專屬折扣，6.98萬起。提供標準版、EDU版本配套方案。
值得一提的是，今年人形機器人紛紛量產并對外開售。
有上半身的人形機器人，價格被打到10萬以內（宇樹），甚至開發(fā)者可以“零元購”（智元機器人開源了靈犀X1設計圖紙/軟件框架/中間件源碼等）。
相對而言，TRON 1只提供下肢能力價格更低，也不失為一種性價比選擇（doge）。
其背后公司逐際動力也具備全尺寸人形機器人開發(fā)能力。
今年4月，逐際動力展示了人形機器人CL-1基于實時地形感知上樓梯、起跑加速、轉身往返等動作。
阿里第一家出手的人形機器人公司
逐際動力成立于2022年，公司聚焦通用人形機器人研發(fā)制造。
創(chuàng)始人張巍是南方科技大學長聘教授，曾是美國俄亥俄州立大學長聘教授。
聯(lián)創(chuàng)&COO張力層擔任自動駕駛公司文遠知行COO。
逐際動力產品線覆蓋全尺寸人形機器人、四輪足機器人、雙足機器人及相關解決方案。
從2023年10月至今，逐際動力已完成多輪融資。
近一筆發(fā)生在今年7月的數億元A輪戰(zhàn)略融資，領投方為阿里巴巴、招商局創(chuàng)投、上汽集團旗下私募股權投資平臺尚頎資本，知名投資機構兼老股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本繼續(xù)重磅加持。
其中有3家來自產業(yè)的領投方，覆蓋AI、汽車制造、物流和城市綜合服務等多個應用場景。
由此，逐際動力也成為阿里投的第一家人形機器人公司。
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